襄阳市图书馆始建于1953年10月，原址在市襄城区十字街昭明台，1996年迁至襄城区檀溪路。现有馆舍占地面积24亩，建筑面积6100平方米。1996年4月建立胡绳藏书馆之后，又相继建立地方文献馆、文史资料馆、三国馆和古籍保护中心，初步形成以“三国”文化、汉水文化为重点，融历史文化、地方文化为一体的综合性文献资源体系。

近年来，又先后投资320多万元，对馆舍及部分设施进行改造，新增少儿阅览区40平方米，新购置电脑，空调、书柜、桌椅等多种设施200套(件)，对开放大厅内40万册图书进行数据转换，建起了RFID自助借还书系统，设置自助借还书机2 台、超星数字图书馆推行平台1部、图书安全门禁2通道、馆员工作站2台、推车式盘点机2台、服务器平台一套，使读者服务工作更加人性化和现代化。2010年，襄阳市图书馆与襄阳市少年儿童图书馆整合，实行“两块牌子，一套班子”，内设机构不变。

襄阳市图书馆先后获得“省级文明单位”、 “全省十佳图书馆”、“全省十佳阅读基地”、“团省委青少年维权岗先进单位”、“省全民阅读活动先进集体”、 “全市先进党组织”、“全市好班子”、“全市宣传思想工作先进单位”、“全市平安单位”、“全市工会女职工创业争先标兵岗先进单位”等各项集体荣誉称号。国家文化部门命名为地市级公共图书馆一级馆，是“第四批国家古籍重点保护单位”，被全国文化信息资源共享工程中心授予市级分中心称号。

2020年3月30日，从襄阳市图书馆项目现场获悉，截至目前，新馆主体已完工，地基与基础、主体结构、建筑给排水及供暖等十项分部工程全部验收完成，正在进行下沉广场收尾和园林景观施工，把襄阳的独特文化融入到文化场馆的装修设计之中，打造成惠及百姓的“精品工程”。预计四月中旬全部完工。新书采编量已达到110万册，自动借还系统、门禁系统、查阅检索系统、智能阅读设备等数字化内容的建设方案正加紧完善。